Los sistemas portátiles de posicionamiento suelen incluir una antena GPS en su interior para poder hacer los cálculos de posición. En cambio, los equipos fijos suelen quedar instalados en el interior de la cabina, donde la recepción de señal es pobre o incluso nula, y se hace necesario un dispositivo externo que reciba las señales de los satélites y las envíe a su equipo.

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